О семинаре
Уважаемые коллеги!
5-6 октября 2017, в Казанском (Приволжском) Университете, на базе Высшей школы информационных технологий и информационных систем состоялся четвертый Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017), целью которого являлось представление новых результатов и обмен опытом между специалистами в области искусственного интеллекта, робототехники, беспилотных транспортных средств. Семинар был организован Российской ассоциацией искусственного интеллекта совместно совместно c Лабораторией интеллектуальных робототехнических систем Высшей школы ИТИС с при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований и Правительства Республики Татарстан в рамках соглашения №17-41-161035.
В Программный комитет семинара вошли следующие специалисты в области искусственного интеллекта и робототехники:
В.Е. Павловский (сопредседатель), доктор физико-математических наук, профессор, главный научный сотрудник Федерального исследовательского центра "Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша" Российской академии наук, член научного совета Российской ассоциации искусственного интеллекта.
К.С. Яковлев (сопредседатель), кандидат физико-математических наук, ведущий научный сотрудник Федерального исследовательского центра "Информатика и управление" Российской академии наук, член научного совета Российской ассоциации искусственного интеллекта.
И.М. Афанасьев, кандидат технических наук, доцент Института Робототехники, Университет Иннополис.
Д.А. Добрынин, кандидат технических наук, старший научный сотрудник Федерального исследовательского центра "Информатика и управление" Российской академии наук, член Российской ассоциации искусственного интеллекта.
В.Э. Карпов, кандидат технических наук, доцент, руководитель Отделения нейрокогнитивных наук и интеллектуальных систем Национального исследовательского центра "Курчатовский институт", вице-президент Российской ассоциации искусственного интеллекта.
Н.В. Ким, кандидат технических наук, профессор, лауреат премии правительства РФ в области образования, профессор кафедры 704 факультета №7 "Робототехнические и интеллектуальные системы" Московского авиационного института.
Е.А. Магид, PhD, профессор, заведующий кафедрой "Интеллектуальная Робототехника" Высшей школы информационных технологий и информационных систем, Казанский Федеральный Университет.
С.Б. Ткачев, доктор физико-математических наук, профессор, лауреат премии правительства РФ в области науки и техники, профессор кафедры "Математическое моделирование" МГТУ им. Н.Э. Баумана.
На семинар поступило 28 докладов, было принято 22 доклада, которые (наряду с расширенными тезисами 2-х приглашенных докладов) были опубликованы в сборнике трудов семинара.
В семинаре приняли участие представители ведущих научных организаций РФ:
- Брянский Государственный Технический Университет, Брянск
- Волгоградский государственный технический университет, Волгоград
- Владимирский государственный университет имени А.Г. и Н.Г. Столетовых, Владимир
- Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, Москва
- Институт системного анализа ФИЦ ИУ РАН, Москва
- Казанский (Приволжский) федеральный университет, Казань
- Московский авиационный институт, Москва
- Московский Физико-Технический Институт, Долгопрудный
- Научно-учебный центр «робототехника» МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва
- НИЦ “Курчатовский институт”, Москва
- Российский университет дружбы народов, Москва
- Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук, г. Санкт-Петербург
По результатам работы семинара программным комитетом и участниками семинара были отмечены следующие факты:
- Высокий уровень организации и проведения мероприятия командой Организационного комитета, а также высокое качества редакции и печати сборника докладов семинара.
- Семинар БТС-ИИ 2017 привлек внимание Республики Татарстан и Российского фонда фундаментальных исследований, которые поддержали проведение семинара в КФУ.
- Семинар БТС-ИИ 2017 привлек внимание индустрии. Компании «КУКА Роботикс Рус» и «Сервосила» выступили спонсорами мероприятия.
- Впервые в рамках семинара была проведена выставка-демонстрация мобильных робототехнических систем («Сервосила Инженер» и «КUKA Youbot»).
По результатам работы семинара программным комитетом и участниками семинара были приняты следующие решения:
- Отметить позитивную роль семинара, высокий уровень докладов и расширяющуюся тематику. Принято решение проводить семинар БТС-ИИ в дальнейшем.
- Считать широкое многообразие тем докладов семинара не выхолащиванием сути, а естественным процессом расширения тематики семинара, связанным с мировыми трендами в области робототехники и искусственного интеллекта.
- Направить благодарственные письма от имени Программного комитета семинара в адрес Академии Наук Республики Татарстан, Российского фонда фундаментальных исследований, компаний «КУКА Роботикс Рус» и «Сервосила» за оказанную поддержку в проведении семинара БТС-ИИ.
- Рассмотреть возможности выхода семинара на международный уровень. Программному комитету обсудить возможность проведения семинара в рамках международной конференции в составе отдельной секции или конференции-сателлита.
- Признать лучшими работами следующие работы:
1) А.К. Буйвал, М.А. Гавриленков. Реализация алгоритма визуальной локализации беспилотного летательного аппарата на основе известной 3D модели окружения с использованием CNN-сегментации
2) Н.А. Михайлов. Планирование маршрута поиска для автономного беспилотного летательного аппарата с использованием энтропийного подхода
3) Р.О. Лавренов, Е.А. Магид. Поиск маршрута для наземного робота: модифицированный алгоритм планирования на основе сплайнов
4) А.А. Андрейчук, К.С. Яковлев. Планирование траектории на плоскости с учетом размера агента (мобильного робота, беспилотного транспортного средства)
5) Н.В. Ким, Н.Е. Бодунков. Формирование семантических описаний для решения целевых задач автономными беспилотными летательными аппаратами
и рекомендовать их к публикации в научно-образовательном междисциплинарном журнале с базовой специализацией в области информатики, автоматизации и прикладной математики "Труды СПИИРАН".
